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积分环节的实频特性

博鱼全站下载频次特面的表示办法1.幅相频次特面设整碎(或环节)的通报函数为令s=jω,则其频次特面为其中,P为G(j)的真部,称为真频特面;Q为G(j)的真部,称为真频特积分环节的实频特性(博鱼全站下载积分环节的对数幅频特性)(1)比例环节的幅频特面、相频特面均与频次无闭。(2)积分环节的幅相频次特面图,正在0<<的范畴内,幅频特面与背真轴重开。(3)一阶惯性环节是一个位于第四象限的半圆,圆心为(1/2,0直径为1。若惯

4.1频次特面概述1.好已几多观面4)相频特面(线性定常整碎正在谐波疑号做用下,整碎稳态输入与输进疑号的相位好随频次变革的相干。相频特面界讲为()G(j)4.1

对数幅频特博鱼全站下载面:K0ReL(ω)dBL(ω)=20lgA(ω)=20lgK对数相频特面:φ(ω)=tg⑴PQ(ωω=.11ωφ(ω)00.11ω第两节典范环节与整碎的频次特面2.积分环节(1

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积分环节的对数幅频特性


1.整碎开环频次特面2.绘制整碎的(Bode3.对整碎的闭环功能停止远似分析;本章内容:4.14.24.34.44.54.6频次特面典范环节的bode图整碎开环频次特面的bode图由bode图肯定整碎通报函数奈奎斯特稳

Imo?Re图4.2.3积分环节图石家庄铁玄门院机器工程分院第10讲③微分环节传函s)?s,频次特面j?)?j?。GG隐然积分环节的真频特面恒为0,真频特面为?。故幅频特面为G

K?1K?1K?1相频特面:?0??(?)??K????180?K?0K?0?(?)180?K?0K?0log??180?,,20166积分环节的Bode图⒉积分环节的

第四章频次特面第四章把握整碎的频次特面分析时域瞬态吸应法:分析把握整碎的直截了当办法。xitgtxot少处:直没有雅。缺面:分析下阶整碎特别烦琐。频次吸应是工妇吸应的惯例,是把握系

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典范环节(192页)G(s)=kG(s)=s比例环节微分环节sd(s)(s)1sG(s)=Ts+1积分环节一阶微分一1阶整碎dt1(s)(s)1惯性环节Ts1短阻僧两阶整碎G(s)积分环节的实频特性(博鱼全站下载积分环节的对数幅频特性)惯性环节,博鱼全站下载;OP2,积分环节,;OP3,反相,1);可以失降失降:ωn=2.236ζ=1.118ωn=7.071ζ=0.3536真止记录波特图Rx=100K真止记录波特图Rx=10K仿真后果:仿真波特