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计算相角裕博鱼全站下载度主动把握本理*解之得wg=2.24。计算幅值裕度果此,K*=10时整碎是稳定的。当K*=100时,计算幅值脱越频次wc=3.9,相角裕度g=⑵3.6°;相位脱越

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分析:比较以下两组数据:由格局2计算出的数据:Gm1=3;wg1=1./s,Pm1=32.6133°,wc1=0./s由格局3计算出的数据:Gm2=3;wg2=1./s,PM=32.6138

应用频域分析办法计算:停止频次wc的计算|A(w)|=100/0.09*w4+w2*(1-0.02w2)2=1有wc=16rad/s脱越频次wg的计算G(w)=⑼0-.1w-.2w令G(w)=⑴80有w

《主动把握整碎》课程计划sys1=tf(num1,den1[kg,r,wc,wg]=margin(sys1)=input请输进请供的最小相角稳定裕度b=Var-r+7a=(1+sin(b*pi/180/

分析:比较以下两组数据:由格局2计算出的数据:Gm1=3;wg1=1./s,Pm1=32.6133,wc1=0./s由格局3计算出的数据:Gm2=3;wg2=1./s,PM=32.6138,wc2=0

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主动把握本理课程计划目录1课程讲授目标……….……22课程计划内容及好已几多请供………23整碎挑选、分析、校订及仿真………23.1所选标题成绩及其请供……….23.2绘绘自动控制wg怎么算博鱼全站下载(自动控制原理wg)计算相角裕博鱼全站下载度主动把握本理*解之得wg=2.24。计算幅值裕度果此,K*=10时整碎是稳定的。当K*=100时,计算幅值脱越频次wc=3.9,相角裕度g=⑵3.6°;相位脱越